机电、机器人实训

来源: 发布时间:2021-12-30 15:32

实训项目一:工业机器人操作与编程实训

教学目标  系统学习工业机器人各组成部分功用掌握工业机器人在码垛搬运焊接喷涂打磨抛光中的应用技能和离线轨迹编程方法

教学内容  机器人的发展状况机器人的结构、运动学和动力学,机器人的控制、环境感觉技术,机器人的编程语言系统等

 


 

实训项目二:PLC编程与应用实训

教学目标  学会利PLC控制技术进行初步方案设计,掌握利用PLC进行简单设计与维护的技能,为自动化设备和产品的设计、安装调试、维修维护奠定基础

教学内容  PLC的基本结构基本指令及常用功能指令,梯形图及状态转移图编程方法,PLC控制系统的安装与接线,常用PLC控制程序设计与调试,常用继电接触器控制系统的PLC控制改造及控制程序设计